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“禹龙号”大坝深水检测载人潜水器平台
日期:2022年06月20日 12:21:28点击数:字号:【

“禹龙号”大坝深水检测载人潜水器平台模型

该装备是针对高坝水库深水环境病害检测的专用轻型载人潜水器,兼具观察探测和精细作业能力,设计水下作业深度300米,涵盖目前中国所有水库大坝深度。潜水器搭载专用机械手、喷墨示踪、附着物清理、激光标尺等工具,可扩展搭载三维成像、三维激光、钻进、液压锯等工具,首次实现了水利水电行业深水复杂环境载人潜水检测装备从0到1的突破,研发了大坝深水环境检测潜水器水下定位、观察、摄录、探测、清洗、示踪、悬停作业等多项关键技术,解决了行业“下水的人员不专业,专业的人员下不了水”的痛点,综合潜水员与ROV优势,既可进行大深度水下检测活动,又可将专家带到水下直观决策,同时人员保持在常压环境,能够彻底规避减压病。

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